オーディオ系の回路に興味があったので、ミキサー回路を組んでみました。 仕様について 作った回路の仕様は以下の通りです。 入力数：2 出力数：1 種別：ステレオ 電源電圧：9V音質：こだわらない（ここ大事！） オーディオ系の回路は初めて組むので、あまり…

約1年前、”CPUの創りかた”という本に出会い、自作CPUに挑戦し始めました。www.tenkaichi-hanseikai.com そしていろいろあって挫折し、10か月の月日が流れ... ついに自作4bitCPU（TD4）、完成しました！ 本記事では完成したCPUの紹介と、制作時に行き詰ったポ…

久しぶりの投稿です。すっかり夏ですね。皆さま、いかがお過ごしでしょうか。私はというと、この春より社会人になりまして、日々懸命に働いております。 そんな私が最近思うことが一つ...働きながら趣味でモノづくりやってる人、 マジですごい。 仕事から帰…

倒立振子、ついに立ちました！ というわけで、倒立振子の制作記 第3回になります。立たせるまでに結構苦戦したので、躓いたポイントと解決策などについても、記事の後半に書いておきます。 前回作ったハードの問題点 PID制御のプログラムを作る 作成過程で躓…

電子工作に興味がある、もしくは始めたばかりの人が抱えやすい悩みのうちの一つに、”何を作ればいいのかわからない”というものがあります。3年前に電子工作を始めた当時の私も、まったく同じ悩みを抱えていました。そして、"作品のアイデアが思い浮かばない =…

倒立振子の制作、第2回です。前回はマイコンを使って姿勢推定機能を実装するところまで進めました。今回は倒立振子の筐体を作っていこうと思います。 制作記録 倒立振子では2つの車輪をそれぞれ動かすために計２個のサーボモーターを使います。そのため、2つ…

倒立振子の制作にチャレンジしてみようと思います。 全体のおおまかな仕様を決める 倒立振子を作るうえで必要なものを考えたときに、①姿勢を検出するセンサ ②前後に動くためのモータ ③センサの値からモータの制御量を決めるマイコンの３つがあればとりあえず…

1年ほど前にM5Dialという商品を買いました。その名の通り、筐体の外周がダイアルになっていて、ここを回したときの回転量を取得したりすることができます。加えて、中央に円形の液晶ディスプレイ（しかもタッチパネル！）がついていたり、ブザーが搭載されて…

※素人が書いた記事ですので、内容に誤りがある可能性がございます。記事の内容を参考にする際には自己責任でよろしくお願いいたします。 海外メーカーのPCとか消費電力の大きい家電を買うと、たまに電源コードの端子が3本になっていることがあります。こんな…

先日、大学図書館をぶらぶらしているときに、”CPUの創りかた”という本を見つけました。CPUの創りかた作者:渡波 郁毎日コミュニケーションズAmazon表紙のメイドさんが気になって中をパラパラ読んでみると、ガチで1からCPUを基板上に実装する本（FPGAとかは使…

数年前、私が電子工作を始めたばかりのころに立てた目標のひとつに、"ラジオを自作して音を聞く"というものがあります。あれから数年経ち、ようやく電子回路のことが少しずつ分かってきた（気がする）のでラジオ制作に着手してみました。しかし実際に取り組…

本記事では、"M5stack関連製品を使う際にシリアルモニタが表示できない症状"の解決方法について紹介します。Arduino IDEを使用する場合とPlatformIOを使用する場合の２パターンについて解説しています。

Arduinoでフォトリフレクタ”RPR-220”を使ってみました。回路の組み立て方やArduinoスケッチ、実際に動作させたときの様子などについてまとめておきます。 フォトリフレクタとは フォトリフレクタをArduinoに接続してみよう まずは動作方法を確認 回路を組ん…

Amazonに売っているラズパイ冷却用ケースの中で一番評価が高そうな製品を購入し、しばらく使ってみたところ、結構いい製品だったので紹介します。 この製品を使う中で気づいた良い点・悪い点や、製品を組み立てていく様子についてまとめたので、ケース選びの…

Raspberry Pi 4Bを VNC viewerを用いてリモート操作しているとき、予測変換のウインドウが画面左上に表示されてしまう症状が発生しました。試行錯誤した結果、ラズパイと適当なモニターをHDMI接続したところ、症状が改善しました。

PS4コントローラーのR2ボタンの押し込み量によって、サーボモーターの角度を変化させる方法について紹介します。

ESP32とpythonプログラム間で、Wifi経由で通信を行う方法について解説します。コピペしてそのまま使えるプログラムも公開しているので、ぜひ参考にしてください。

モノづくりの祭典、Maker Faire Tokyo 2022 に行ってきました！このイベントの特徴や面白かった点について紹介します。

Arduinoをwifiやbluetooth経由で操作したい! と、お悩みの方に向けて、wifi・bluetoothに接続可能かつArduinoとして使用できるマイコン"ESP-WROOM-32D開発ボード"をご紹介します！

この記事では、安価で扱いやすい"タクトスイッチ"の使い方を初心者向けに解説します！スイッチを使えば、作れるものの幅が広がること間違いなしです！

電子工作初心者ならだれでも最初に行うであろう”Lチカ”（LEDを点灯させること）。今回はArduinoを用いてLチカを行う方法を宇宙一丁寧に解説します！Arduino初心者必見です！

不注意により、Arduinoを破壊してしまいました……。 皆さんも、Arduinoに通電している間は回路をいじくらないようご注意ください！

スイッチを押すたびにLEDの点灯、消灯が切り替わる回路を、Arduinoを用いて設計してみましょう！