倒立振子の制作、第2回です。前回はマイコンを使って姿勢推定機能を実装するところまで進めました。今回は倒立振子の筐体を作っていこうと思います。 制作記録 倒立振子では2つの車輪をそれぞれ動かすために計２個のサーボモーターを使います。そのため、2つ…

倒立振子の制作にチャレンジしてみようと思います。 全体のおおまかな仕様を決める 倒立振子を作るうえで必要なものを考えたときに、①姿勢を検出するセンサ ②前後に動くためのモータ ③センサの値からモータの制御量を決めるマイコンの３つがあればとりあえず…

1年ほど前にM5Dialという商品を買いました。その名の通り、筐体の外周がダイアルになっていて、ここを回したときの回転量を取得したりすることができます。加えて、中央に円形の液晶ディスプレイ（しかもタッチパネル！）がついていたり、ブザーが搭載されて…

※素人が書いた記事ですので、内容に誤りがある可能性がございます。記事の内容を参考にする際には自己責任でよろしくお願いいたします。 海外メーカーのPCとか消費電力の大きい家電を買うと、たまに電源コードの端子が3本になっていることがあります。こんな…