使ったもの 作ったもの 取り付けてみる Switch コントローラー用フックの取り付け PS4コントローラー（Dualshock4）用フックの取り付け レイアウト例 3Dモデル配布ページ 社会人になってから部屋のものが増えてしまって困っております。意外ににかさばるのが…

オーディオ系の回路に興味があったので、ミキサー回路を組んでみました。 仕様について 作った回路の仕様は以下の通りです。 入力数：2 出力数：1 種別：ステレオ 電源電圧：9V音質：こだわらない（ここ大事！） オーディオ系の回路は初めて組むので、あまり…

約1年前、”CPUの創りかた”という本に出会い、自作CPUに挑戦し始めました。www.tenkaichi-hanseikai.com そしていろいろあって挫折し、10か月の月日が流れ... ついに自作4bitCPU（TD4）、完成しました！ 本記事では完成したCPUの紹介と、制作時に行き詰ったポ…

久しぶりの投稿です。すっかり夏ですね。皆さま、いかがお過ごしでしょうか。私はというと、この春より社会人になりまして、日々懸命に働いております。 そんな私が最近思うことが一つ...働きながら趣味でモノづくりやってる人、 マジですごい。 仕事から帰…

「暗いところで画面を見てると目が悪くなるよ」みたいな話、よく聞きますよね。私も小さい頃、布団の中でDSで遊んでいたりすると、そうやってよく怒られたものです。 それから十数年経ち、最近になってようやく、”暗いところで作業すると目が疲れやすいかも.…

倒立振子、ついに立ちました！ というわけで、倒立振子の制作記 第3回になります。立たせるまでに結構苦戦したので、躓いたポイントと解決策などについても、記事の後半に書いておきます。 前回作ったハードの問題点 PID制御のプログラムを作る 作成過程で躓…

電子工作に興味がある、もしくは始めたばかりの人が抱えやすい悩みのうちの一つに、”何を作ればいいのかわからない”というものがあります。3年前に電子工作を始めた当時の私も、まったく同じ悩みを抱えていました。そして、"作品のアイデアが思い浮かばない =…

学生のうちにしかできないことと聞いて、あなたは何を思い浮かべますか。旅行、勉強、サークル活動など、人によって答えは様々だと思います。 "裁判の傍聴" という制度をご存じでしょうか。裁判所で行われる審理や弁論、判決言い渡しを自由に観覧できる制度…

倒立振子の制作、第2回です。前回はマイコンを使って姿勢推定機能を実装するところまで進めました。今回は倒立振子の筐体を作っていこうと思います。 制作記録 倒立振子では2つの車輪をそれぞれ動かすために計２個のサーボモーターを使います。そのため、2つ…

倒立振子の制作にチャレンジしてみようと思います。 全体のおおまかな仕様を決める 倒立振子を作るうえで必要なものを考えたときに、①姿勢を検出するセンサ ②前後に動くためのモータ ③センサの値からモータの制御量を決めるマイコンの３つがあればとりあえず…

1年ほど前にM5Dialという商品を買いました。その名の通り、筐体の外周がダイアルになっていて、ここを回したときの回転量を取得したりすることができます。加えて、中央に円形の液晶ディスプレイ（しかもタッチパネル！）がついていたり、ブザーが搭載されて…

※素人が書いた記事ですので、内容に誤りがある可能性がございます。記事の内容を参考にする際には自己責任でよろしくお願いいたします。 海外メーカーのPCとか消費電力の大きい家電を買うと、たまに電源コードの端子が3本になっていることがあります。こんな…

Raspberry Pi にVNCリモートデスクトップ経由で接続しているとき、ラズパイ公式カメラのプレビューがめっちゃカクつく問題に遭遇しました。体感だと、大体1秒に一回くらいしか画面が更新されない...(実質リフレッシュレート1Hzということ)なんやかんやあって…