「暗いところで画面を見てると目が悪くなるよ」みたいな話、よく聞きますよね。私も小さい頃、布団の中でDSで遊んでいたりすると、そうやってよく怒られたものです。 それから十数年経ち、最近になってようやく、”暗いところで作業すると目が疲れやすいかも.…

倒立振子、ついに立ちました！ というわけで、倒立振子の制作記 第3回になります。立たせるまでに結構苦戦したので、躓いたポイントと解決策などについても、記事の後半に書いておきます。 前回作ったハードの問題点 PID制御のプログラムを作る 作成過程で躓…